1）普通電磁鐵與比例電磁鐵在個(gè)別地方有差別之外，現(xiàn)今兩者很相像�？梢詤⒁�(jiàn)兩張附圖，第一張圖的左邊是比例電磁鐵道典型結(jié)構(gòu)，右邊是普通電磁鐵與比例電磁鐵吸力特性（位移－力特性，注意：對(duì)照左右圖，就能明白氣隙與位移的關(guān)系，即動(dòng)鐵只能在氣隙范圍內(nèi)移動(dòng)）。左圖表明，普通電磁鐵的特性是隨著氣隙的減小，電磁鐵的吸力逐步增大。而比例電磁鐵在工作區(qū)內(nèi)吸力與氣隙大小無(wú)關(guān)（只與輸入電信號(hào)成正比）。右圖中靠右邊的區(qū)域3（羅馬字），是一個(gè)用于退讓的非工作區(qū)（例如帶2個(gè)比例電磁鐵的比例方向閥，當(dāng)一端的電磁鐵給電信號(hào)閥芯向另一端移動(dòng)時(shí)，另一端的電磁鐵動(dòng)鐵必須往后退出相等的距離，否則就打架了）。第二張圖左邊說(shuō)明，比例電磁鐵有一個(gè)涂成黑色的隔磁環(huán)，使得電磁鐵氣隙中的磁力線，除了像傳統(tǒng)電磁鐵那樣勇往直前（產(chǎn)生右邊圖所表示的FM1電磁力，特性與傳統(tǒng)相同）外，還有一部分磁力線彎向隔磁環(huán)左邊，形成右邊圖上表示的FM2電磁力（吸力特性正好與傳統(tǒng)相反，即氣隙越小吸力越�。�，兩者的疊加形成了比例電磁鐵的水平吸力特性。
2）普通電磁鐵有干式與濕式（電磁鐵內(nèi)腔充滿油液）之分，現(xiàn)在多用濕式。比例電磁鐵一般多數(shù)為濕式。濕式電磁鐵道氣隙中也充滿油液，但總不是導(dǎo)磁體而磁阻比較大，所以，還是叫氣隙。
3）在濕式比例電磁鐵中，根據(jù)所能承受的油壓倒高低，區(qū)分為基本只能承受幾bar回油背壓的低壓，和能承受350bar的高壓，使用時(shí)千萬(wàn)注意區(qū)分。
4）普通電磁鐵電源區(qū)分交流與直流，還曾經(jīng)有過(guò)閥體上（名牌板下面）帶有建交流整流為直流的形式，現(xiàn)在多常用直流，安全性好。交流電磁鐵通電時(shí)如果不能完全吸合（氣隙等于零），就很容易燒壞。
5）比例電磁鐵多用直流，不過(guò)電壓上區(qū)分常規(guī)的24V與車(chē)輛用的12V。

這里傳上2張插圖，可控大家了解閉環(huán)控制的一點(diǎn)基本情況。其中圖1－5表示了電液控制系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)成。我們可以看到很多反饋通路，有不同范圍的局部反饋，也有控制對(duì)象到輸入信號(hào)的大閉環(huán)反饋。
1）左上角有一個(gè)從電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器（電磁鐵）到“指令及放大部件”的電反饋，就是BOSCH帶電反饋比例電磁鐵的伺服比例閥閥芯位置（電磁鐵動(dòng)鐵）的反饋。這個(gè)閉環(huán)范圍很小，為內(nèi)部小閉環(huán)。
2）圖中從右往左倒數(shù)過(guò)來(lái)的第二個(gè)方框?yàn)椤耙簤簣?zhí)行器件”，例如液壓缸。液壓缸桿位置電反饋就是從這個(gè)方框后引出，經(jīng)過(guò)下方的“檢測(cè)及反饋器件”（例如液壓缸桿的位移傳感器），反饋到“指令及放大部件”。如果參見(jiàn)圖4－1，執(zhí)行元件（液壓缸）的反饋的細(xì)部位置，就更明顯。
3）伺服比例閥的位置，就在左右上下都是中間的“液壓轉(zhuǎn)換及放器件大”；
4）大家關(guān)心的PLC在圖上沒(méi)有畫(huà)出來(lái)，實(shí)際上就在“指令及放大部件”之前，進(jìn)行控制信號(hào)的編程控制。如果參見(jiàn)圖4－1，則PLC就在“外輸入”與“輸入接口”這個(gè)區(qū)段（PLC正在迅速發(fā)展，不同品牌的PLC功能有所差別，據(jù)比較熟悉的年輕人講，有的專(zhuān)用PLC甚至可以代替電子放大器）。
5）綜上，從控制信號(hào)開(kāi)始的前向（從左往右）流程可以整理為（參見(jiàn)圖1－1與圖4－1）：
PLC-放大器（輸入接口－信號(hào)處理－（液壓缸反饋信號(hào)）－。。。。功率放大）－電磁鐵－伺服比例閥液壓部分－液壓缸（輸出位置反饋）－控制對(duì)象